现代解析
这首诗表达了一种怀旧与重逢的复杂情感。诗人回忆起二十年前曾在聊城停留，那时的生活充满了诗酒与豪情，自由自在，无拘无束。如今他再次来到这个地方，心中感慨万千，因为曾经熟悉的河畔儿童如今已经长大，甚至他们的子孙都已经会跑会跳了。诗人用“竹马”来描绘这些小孩，给人一种天真烂漫的感觉，同时也暗示了时光的流逝与人事的变迁。
整首诗通过对比过去与现在，展现了时间的无情与人生的变化。诗人既怀念曾经的美好时光，又对眼前的景象感到欣慰，因为他虽然离开了很久，但这里的人们依然记得他，甚至他们的后代也对他表示欢迎。这种情感既有对过去的留恋，也有对现在的接纳，体现了诗人对人生的深刻感悟。