现代解析
这首诗是送别一位叫"汉卿"的官员去池州赴任的赠别之作。全诗用平实的语言赞美了汉卿的才能和品德。
前四句说汉卿出身名门（阀阅清华），现在要再次去古池阳（池州）任职。他曾在刑部（刑曹）工作得到皇帝赏识（宸眷），现在去秋浦（池州别称）任职是朝廷（庙堂）的安排。这里用"借箸"这个典故，意思是汉卿善于出谋划策。
五六句用"熊辂"（高级车驾）、"朱旗"（红色旗帜）这些意象，描写汉卿赴任时的威风场面，说他像骏马舒展四蹄（舒骥足），旗帜映着阳光（龙光）显得很精神。
最后两句转到文人雅趣，说汉卿公务之余喜欢舞文弄墨（寄兴耽文字），他的文采（彩笔）能让笔墨生香。这里把官员形象和文人气质结合起来，既赞美他的政绩，也欣赏他的才情。
全诗通过赴任场景的描绘和才干的称赞，表达了对友人的美好祝愿，语言流畅自然，用典恰当不晦涩，展现了明代赠别诗的特点。