现代解析
这首诗写的是作者在二月十五日游览谢村福田院的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对隐逸生活的向往。
开头两句"年来生计一轻舠，晨出晡归岂惮劳"说作者这一年来过着简单的生活，像乘着小船一样轻松自在，早出晚归也不觉得辛苦。这里用"轻舠"（小船）比喻生活的简单惬意。
中间四句描写游览时的景色。"谢客儿山存胜致"指谢灵运曾经居住过的地方风景依然很美，"佛泥涅日往游遨"说在佛涅槃日这天来游玩。后两句用"波间星斗"和"月里山河"描绘出夜晚水波映星、月光照山的美丽画面，一个"冷"字写出星光倒映水中的清冷感，一个"高"字写出月下山影的巍峨。
最后两句"何日菁山山上寺，与君痛饮读离骚"是作者的愿望：什么时候能在菁山的寺庙里，和朋友一起痛快喝酒、诵读《离骚》呢？这表达了作者向往远离尘嚣、与知己共享诗酒之乐的生活理想。
整首诗语言清新自然，从日常出游写到对隐逸生活的向往，既有对眼前景色的生动描绘，又透露出淡泊名利、寄情山水的情怀。特别是最后提到《离骚》，暗示了作者像屈原一样高洁的志趣。