现代解析
这首诗写的是朋友深夜来访的喜悦和作者对闲适生活的向往。
开头两句写朋友深夜敲门来访，让作者非常开心，一扫平日的忧愁。这里"剥啄"是敲门声，"解愁颜"就是脸上忧愁消散的意思。
中间四句用了对比手法：
- 前两句说虽然朋友来访比别人晚了（"枉帆"指绕路的船），但能一起吃饭聊天，感觉就像走遍了五个郡县那么畅快。
- 后两句写作者自嘲每天忙于公务（"鞍掌"指忙碌），反而羡慕朋友无欲无求的悠闲生活。
最后两句是作者的感慨：与其这样忙碌，不如和朋友一起去山林隐居（"赴陇从招隐"），在幽静的山野间（"幽丛""小山"）寻找生活的真趣。
全诗语言朴实，通过深夜待客这件小事，表达了作者对官场生活的厌倦和对隐居生活的向往。最打动人的是那种朋友相见时的真挚喜悦，以及现代人也能共鸣的"想放下工作去隐居"的心情。