现代解析
这首诗讲的是朋友王文辉要去武夷山寻仙访道，诗人既羡慕又感慨的心情。
前两句说王郎（王文辉）执意要去武夷山，就像脱掉鞋子一样干脆。这里用"脱屣"这个动作，生动表现出朋友说走就走的洒脱。
中间四句写朋友求道的心路历程：他长期为追求真理而苦恼，头发都快熬白了；想象他这一路会遇到海里的鱼龙、天上的鹅鹳（两种大鸟），暗喻修行路上会遇到各种考验。
最后两句是诗人的心里话：我也有隐居江湖的向往啊，真希望能和你一起攀登高峰！"扳"字用得特别妙，既指爬山，又暗含"攀附"之意，透露出诗人想追随朋友脚步的心情。
全诗用简单的意象（鱼龙、鹅鹳）和动作描写（脱屣、扳），把对朋友的钦佩、对修行的向往，以及自己不能同行的遗憾，都表达得淋漓尽致。最打动人的是最后那个"共"字，让人感受到真挚的友情。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。