现代解析
这首诗是悼念一位名叫刘公的忠义之士。我们可以从几个方面来理解：
第一，背景故事：当时朝廷里掌权的大臣（"时相"）轻率发动边境战争，结果引狼入室，让外族入侵到京城（"膻胡入帝州"）。这里用"膻胡"代指北方游牧民族，暗示他们身上有羊肉的腥膻味。
第二，主人公的气节：刘公最痛心的是君主受辱（"痛心惟主辱"），根本顾不上考虑个人安危（"何意辨身谋"）。他的正义之气足以撼动山岳（"义气摧山岳"），品格高尚得就像北斗星一样明亮（"高居照斗牛"）。
第三，历史意义：诗人认为这是上天的安排，要让刘公的事迹光照史册（"天令光史册"），洗刷国家百年来的耻辱（"为洗百年羞"）。
整首诗用对比手法：一边是误国奸臣，一边是忠义之士；一边是国耻，一边是正气。诗人通过赞美刘公的牺牲精神，实际上也在批判那些祸国殃民的当权者。最后两句特别有力量，说明一个人的壮烈牺牲可以唤醒整个民族的尊严。