现代解析
这首诗描绘了一幅幽静雅致的山间行旅图。
前两句写景：阳光照不到的背阴山崖下，繁茂的花草丛终日被山影笼罩。沿着蜿蜒的小路前行，可以到达一座名为"退谷亭"的幽静亭子。这里用"阴崖"和"幽"字营造出远离尘嚣的静谧氛围。
后两句写人：皇帝轻装简从，没有大张旗鼓地摆出帝王仪仗（"警跸"指古代帝王出行的仪仗队）。只听见山间清泉的流水声，与皇帝坐骑"玉花骢"的马蹄声相互应和。通过"单骑"和"山泉声"的细节，展现出皇帝这次出行的闲适自在。
全诗最妙的是最后一句：将清泉流水声与骏马行进声交织在一起，既写出了山谷的幽静（能听见泉水声），又暗含动态的行进感。这种以声衬静的手法，让读者仿佛身临其境，感受到那份远离宫廷喧嚣的山野之趣。