现代解析
这首诗描绘了一场温馨的送别场景，表达了诗人对友情的珍视和对过往读书时光的怀念。
前两句"疏顽无以答升平，况辱群英远饯情"是说：我这个性格散漫的人，本就不擅长应对太平盛世的社交场合，更何况还要劳烦这么多优秀的朋友专程来送行。这里既表现了诗人的谦逊，也透露出对朋友们盛情的感动。
后两句"明日青山回首处，五云遥忆读书声"是想象离别后的情景：明天当我回首望向青山时，即便身在远方，也会想起在这里与朋友们一起读书的时光。"五云"可能指代京城或高处，暗示诗人即将远行。
全诗语言朴实却情感真挚，通过"群英远饯"的现实场景和"遥忆读书声"的未来想象，把离别的不舍与对友情的珍重娓娓道来。最打动人的是那种对简单读书时光的怀念，让读者也能联想到自己生命中那些值得珍惜的相聚时刻。