现代解析
这首诗描绘了一匹良马在皇帝面前的荣耀场景，并借马喻人，表达了对贤才遇明主的赞美。
前两句写骏马披着华丽的鞍鞯，在皇宫大道上顾影自傲，有幸陪伴在圣明君主身边。这里用"骅骝"（古代名马）比喻杰出人才，"圣人"指贤明的皇帝。
中间四句通过典故展现马的非凡：华山放马象征天下太平，冀野选骏比喻君主求贤；马儿在皇家仪仗中咀嚼芳草，在宫苑云雾边饮用清泉，暗示它受到极好的待遇。
最后两句点明主旨：就像千里马需要伯乐赏识一样，君子也需要明君知遇。诗中骏马与君子互为映照，表达了人才渴望被重用的心声，也赞颂了君主识才用人的美德。
全诗用华丽的宫廷场景和骏马意象，将人才遇明主这个主题写得既庄重又生动，展现了传统文人对理想君臣关系的向往。