现代解析
这首诗是作者悼念好友李仲辅的作品，情感真挚动人。
首联“画省何心入，轺车随分行”写作者因好友去世而心灰意冷，不愿再踏入官署（画省），连公务马车（轺车）也显得孤单冷清。这两句表达了失去挚友后，作者对仕途的厌倦和对生活的失落感。
颔联“急难频太息，交友旧驰声”回忆李仲辅生前的为人——每当朋友遇到困难，他总是热心相助，因此名声远扬。这里既赞美了逝者的仗义，也透露出作者对他的深深怀念。
颈联“素月堕江影，白鸡悲夜鸣”用凄凉的夜景烘托哀伤情绪——惨白的月光倒映在江中，仿佛随江水沉没；白鸡在深夜悲鸣，更添孤寂。这两句借景抒情，让读者感受到作者内心的悲痛。
尾联“绣衣无复出，部曲把铭旌”写李仲辅再也不能穿着官服（绣衣）出现，只有昔日的部下举着灵幡为他送行。最后一句以现实场景收束全诗，生死相隔的无奈令人唏嘘。
全诗语言朴素却情感浓烈，通过回忆、景物和送葬场景的层层递进，让读者体会到友情的珍贵与逝去的哀痛。