现代解析
这首诗描绘了一幅秋日泛舟的闲适画面，展现了人与自然和谐相处的悠然心境。
前四句写景：太液池的碧波向北流淌，河水依然清澈见底，适合行船。阳光照耀下，野鸭戏水、白鹤鸣叫，芦苇折断、荷叶凋零的秋景显得宁静淡远。诗人用"辉辉日"和"澹澹秋"的对比，既写出了秋日的明媚，又透出淡淡的萧瑟。
后四句抒情：面对这样的美景，诗人永远看不够。当他放下世俗的功利心，就完全没有了烦恼。这里提到宋玉（宋生）擅长写登高望远的诗，暗示自己此刻也像古人一样享受登临之乐。最后说即使头发花白，有朋友相伴同游，就不会感到孤独。
全诗通过细腻的景物描写，表达了放下名利、寄情山水的隐逸情怀。诗人用平实的语言，把秋日泛舟的所见所感娓娓道来，让读者仿佛身临其境，感受到那份远离尘嚣的宁静与快乐。特别是"机心去尽了无愁"一句，道出了全诗的主旨——放下算计之心，才能获得真正的轻松愉悦。