现代解析
这首诗描绘了作者在湖南潇湘一带游历后的所见所感，通过自然景观和人文风物的描写，表达了对闲适生活的向往和归隐后的满足。
开头两句"三湘曾遍历，山色翠嵯峨"直接点明主题，说明作者曾经游遍湖南地区，那里的山色青翠高峻。这里用"嵯峨"形容山势高耸，给人雄伟壮观的印象。
中间四句具体描写当地风光："江上车尘少"说江边没有太多车马扬起的尘土，暗示这里远离喧嚣；"云中梵宇多"写云雾中隐约可见许多佛寺，展现出一派宁静祥和的氛围；"危桥人懒渡"说人们懒得走危险的桥梁；"小艇客频过"则写小船载客往来频繁。这些细节生动展现了当地悠闲自在的生活节奏。
最后两句"白首归来后，披图赋短歌"是点睛之笔，写作者白发苍苍归来后，展开画卷写下这首短诗。既交代了写作背景，又流露出对这段经历的珍视和满足。
整首诗语言朴实自然，通过山色、江水、小桥、扁舟等典型意象，勾勒出一幅清新淡雅的潇湘山水图。作者没有使用华丽辞藻，而是用平实的语言表达了对宁静生活的喜爱，让读者能真切感受到那份远离尘嚣的闲适与惬意。