现代解析
这首诗描绘了一位将军（少司马石公）奉命前往西南边陲镇守的壮阔场景，展现了国家统一、边疆安定的气象。
前两句"十年戎马驱驰静，万里山川节制遥"说这位将军经历了十年军旅生涯，如今战事平息，他要远赴万里之外的边疆驻守。"蕃汉车书通月竁"指中原与边疆的文书往来畅通，"西南君长望星轺"说西南各族首领都在期盼朝廷使节的到来，展现民族团结的景象。
中间四句用历史典故衬托当下功业："松门关绝元封使"暗指汉代张骞通西域的壮举，"铜柱功成建武朝"借用东汉马援平定交趾立铜柱记功的典故。诗人将石公比作古代名将，暗示他此去必将建立不朽功勋。
最后两句"幕府今陈司马法，征输无用到三苗"点明主题：将军到任后推行军政法令，使得边疆安定，连赋税都不必强征了。全诗通过对将军赴任的描写，歌颂了国家统一、边疆稳固的盛世景象，字里行间充满豪迈气概。