现代解析
这首诗描绘了送别友人刘克柔去南方执行祭祀任务时的场景和情感。
前两句写刘克柔带着皇帝赐予的香火出发，旌旗指向西南方向，路途遥远。"朱函"指装香的红色匣子，"内廷香"说明是皇帝御赐，显示任务的重要性和荣耀。
中间四句是诗人对友人的嘱咐和想象：祭祀时要心怀虔诚才能获得福报；登高望远时可以饮酒赋诗；想象友人傍晚在黄鹤楼饮酒赏夕阳，春天在牛渚（今安徽当涂）看潮水时会想起故乡。这些画面既展现了南方美景，又暗含思乡之情。
最后两句是重点：提醒友人要记得当今圣明君主给予的难得机遇，虽然南方游玩很快乐，但不要忘记自己的职责。"明良"指贤明的君主和忠良的臣子，"千载遇"强调这样的君臣际遇千载难逢。
全诗通过送别场景、旅途想象和诚恳劝诫，既表达了对友人的祝福，又体现了传统文人对"忠君尽责"的重视，在优美的景物描写中蕴含着深刻的人生道理。