译文及注释
长公曾一仕，壮节忽失时。
张挚一度入仕途，壮烈气节不入俗。
长公：张挚，字长公，西汉人，曾“官至大夫，免。以不能取容当世，故终身不仕”（《史记·张释之列传》）。壮节：壮烈的气节。失时：指失去了从政的时机。
杜门不复出，终身与世辞。
决意闭门与世绝，终身隐遁不再出。
杜门：谓闭门不出。杜，堵塞，断绝。
仲理归大泽，高风始在兹。
杨伦归去大泽中，高尚节操在此处。
仲理：指东汉杨伦。高风；高尚的品格、操守。兹：此，这里。
一往便当已，何为复狐疑！
既一为官便当止，隐去何需再犹豫？
往：去。指出仕。已：止，停。指辞官归隐。狐疑：犹豫不决。
去去当奚道，世俗久相欺。
罢了尚有何话说！世俗欺我已很久。
去去：这里有“且罢”、“罢了”的意思。曹植《杂诗·转蓬离本根》：“去去莫复道，沉忧令人老。”奚道：还有什么可说的。奚，何。
摆落悠悠谈，请从余所之。
摆脱世上荒谬论，请随我归去隐居。
摆落：摆脱。悠悠谈：指世俗妄议是非的悠谬之谈。余所之：我所去的地方，指隐居。之，往，到。
译文及注释
译文
张挚一度入仕途，壮烈气节不入俗。
决意闭门与世绝，终身隐遁不再出。
杨伦归去大泽中，高尚节操在此处。
既一为官便当止，隐去何需再犹豫？
罢了尚有何话说！世俗欺我已很久。
摆脱世上荒谬论，请随我归去隐居。
注释
长公：张挚，字长公，西汉人，曾“官至大夫，免。以不能取容当世，故终身不仕”（《史记·张释之列传》）。壮节：壮烈的气节。失时：指失去了从政的时机。
杜门：谓闭门不出。杜，堵塞，断绝。
仲理：指东汉杨伦。高风；高尚的品格、操守。兹：此，这里。
往：去。指出仕。已：止，停。指辞官归隐。狐疑：犹豫不决。
去去：这里有“且罢”、“罢了”的意思。曹植《杂诗·转蓬离本根》：“去去莫复道，沉忧令人老。”奚道：还有什么可说的。奚，何。
摆落：摆脱。悠悠谈：指世俗妄议是非的悠谬之谈。余所之：我所去的地方，指隐居。之，往，到。
现代解析
这首诗讲的是陶渊明对官场失望后选择归隐的心路历程，用两个历史人物的故事表达自己的态度。
前四句说的是张长公（西汉张挚）的故事：他本来做官很有气节，但突然遭遇政治挫折，从此闭门不出，彻底告别官场。陶渊明用这个例子说明"要么不做，要做就彻底"的决绝态度。
中间四句提到杨仲理（东汉杨伦）归隐的故事，说真正的超脱从这时候开始。陶渊明反问：既然决定归隐，为什么还要犹豫不决？这是在批评那些想归隐又放不下名利的人。
最后四句是陶渊明直接表态：世俗的规则都是骗人的，我要彻底摆脱这些闲言碎语，走自己选择的路。这里的"悠悠谈"指世俗的闲言碎语，"余所之"就是"我要走的路"。
全诗核心就三点：
1. 看透官场虚伪，选择彻底离开
2. 要做就做彻底，别犹豫不决
3. 不理世俗眼光，坚持自己活法
这其实是陶渊明在给自己打气，用历史人物的事迹证明归隐的正确性，同时坚定自己的选择。诗中那种"老子不跟你们玩了"的决绝态度特别生动，能感受到他脱离官场后的痛快。