现代解析
这首诗讲的是作者在江西生活时，两位朋友（圭公和杲公）经常来拜访他的温馨故事。
第一句"北归住江西，尘事日窘束"说的是作者从北方回到江西后，生活过得比较拮据。这里的"尘事"就是指日常琐事，"窘束"就是手头紧的意思。
接下来"两公时踵门，高谊已绝俗"是重点，说这两位朋友经常登门拜访，他们的情谊已经超越了世俗的功利关系。"踵门"就是登门的意思。
后面几句特别生动地描写了他们的相处场景：在寒冷的夜晚，他们挤在简陋的屋子里，围着快要熄灭的火堆取暖。虽然连坐的毡垫都没有，吃的也只是粗糙的米饭，但大家都不嫌弃。"空房拥残火"这个画面特别温馨。
整首诗最打动人的地方在于：它展现了真正的友情不在乎物质条件的好坏。即使生活困顿，朋友之间真诚的陪伴和温暖的情谊才是最珍贵的。诗人用简单朴实的语言，把这种真挚的情谊描写得特别感人。