现代解析
这首诗描绘了一个自由洒脱、亲近自然的文人形象，充满生活情趣和人生思考。
开篇"醉酒何妨更荷锄"就很有画面感：喝醉了有什么关系？照样扛着锄头去干活。这种率性而为的态度，奠定了全诗轻松自在的基调。接着写他经常穿过乡间小路去拜访僧人住处，说明他喜欢清静，追求精神交流。
中间两联用对比手法写日常生活：白天听着山涧流水声像笛声般悦耳，晚上在床头安静读书。这里"千声笛"的比喻很妙，把自然声响化作音乐，可见诗人对生活的细腻感受。随后用孔子（尼父）和陶渊明两位历史人物作比：孔子没能实现出海远游的愿望，陶渊明终究没有离开庐山。这其实是在说：我和他们不一样，我实现了自己"走遍山河"的愿望。
最后两句点明主题：这一生实现了走遍天下的心愿，万里山河都留下了我的车辙。这里的"万里车"不是真的指车子，而是用夸张手法表现行走范围之广。
全诗语言朴实但意境开阔，通过日常细节（醉酒、荷锄、读书）和自然景物（野径、涧水）的描写，展现了一个不慕名利、寄情山水的人物形象。最打动人的是那种随心所欲的生活态度——想喝酒就喝，想干活就干，想远行就走，把平凡日子过出了诗意。