现代解析
这首诗描绘了一场冬日里的朋友聚会，充满了温暖、闲适和知足常乐的情调。
前两句"二三物外友，一百杖头钱"说的是几个超脱世俗的朋友，带着不多的钱（杖头钱指挂在手杖上的零钱）来聚会。这里用"物外友"强调朋友都是不慕名利的人，"一百钱"说明聚会很简朴。
中间四句具体描写聚会场景：在像袁公（东汉隐士）那样的雅致地方赏景，像乐令（晋代名士）那样畅谈。大家挤坐在一起（促席）举杯畅饮（鸾觞），围着火炉烤着兽形炭火。这些描写让人感受到朋友相聚的温馨氛围。
最后两句"何须攀桂树，逢此自留连"是点睛之笔：何必去追求功名利禄（攀桂树指科举及第）呢？遇到这样美好的聚会自然让人流连忘返。表达了作者对简单友情的珍视，和对世俗名利的淡泊。
全诗用朋友、炭火、酒杯等日常意象，营造出冬日里其乐融融的画面，传递出"人生得一知己足矣"的豁达心境。最打动人的是那种不计较物质条件，只在乎心灵相通的真挚友情。
骆宾王
骆宾王（约619—约687年）字观光，汉族，婺州义乌人（今浙江义乌）。唐初诗人，与王勃、杨炯、卢照邻合称“初唐四杰”。又与富嘉谟并称“富骆”。高宗永徽中为道王李元庆府属，历武功、长安主簿，仪凤三年，入为侍御史，因事下狱，次年遇赦，调露二年除临海丞，不得志，辞官。有集。骆宾王于武则天光宅元年，为起兵扬州反武则天的徐敬业作《代李敬业传檄天下文》，敬业败，亡命不知所之，或云被杀，或云为僧。