现代解析
这首诗写的是作者亲眼见到怀来城时的感慨。全诗通过今昔对比，展现了怀来城的战略地位和边防将士的艰辛。
开头两句"少时听说怀来卫，今日亲眼见真容"，用小时候听说和现在亲眼所见的对比，引出怀来城。三四句描写眼前景象：庄稼高低起伏连接着汉家土地，蜿蜒的城墙阻挡着外敌入侵的腥风，既展现了边疆风貌，又暗喻边防的重要性。
五六句转向写人：军队严整但将领已老，水部官员（指同行的吴水部）为公务操劳。最后两句用典故自谦：比起当年司马相如出使时有人"负弩前驱"的排场，自己这次出使算不得什么。
全诗语言朴实，通过景物描写和典故运用，既展现了边疆风貌，又表达了对边防将士的敬意，同时透露出作者谦逊的态度。诗中"障腥风"的比喻生动形象，把抽象的边防意义具象化，是点睛之笔。