现代解析
这首诗是明代诗人王世贞写给一位名叫刘公的军事统帅的赠诗，用豪迈的笔调赞颂了刘公的军事才能和功绩。
首联"动色除书有大名，楚材谁复并干城"意思是：朝廷下达的任命文书令人振奋，刘公的大名早已传扬，像他这样来自楚地（湖北一带）的杰出人才，谁能比得上他这样的卫国栋梁呢？这里用"干城"比喻刘公是国家的坚固屏障。
颔联"东征已尽诸侯履，左袒仍将太尉兵"说的是：刘公东征时让各路诸侯都臣服（"尽诸侯履"指诸侯都来拜见），现在又率领精锐部队（"左袒"用汉代周勃平定吕氏之乱的典故，指精锐部队）。这两句通过具体事例展现刘公的威名和统兵能力。
颈联"万马停鞭回夜啸，九关飞檄散秋声"描绘了壮观的军旅场景：千军万马停下时战马在夜色中嘶鸣，紧急军令像秋风吹散落叶般快速传递。这两句用生动的画面感展现了刘公统领的军队气势如虹。
尾联"由来建信多奇策，肯为匈奴论舅甥"总结说：自古以来像刘公这样的名将都善于出奇制胜（"建信"指汉代名将韩信），哪会像汉朝那样跟匈奴讲和亲关系（"论舅甥"指和亲政策）呢？这是赞美刘公坚持用实力说话的强硬作风。
全诗通过历史典故和军事意象，塑造了一位威震四方、谋略过人的将军形象，表达了作者对刘公的敬佩之情。诗中"万马停鞭""九关飞檄"等画面感极强的描写，让读者能直观感受到沙场点兵的雄壮气势。