现代解析
这首诗是作者在旅途中写给朋友李莱驭的，表达了对故乡的思念和漂泊在外的孤独感。
前两句"与尔同吴榜，知予发越吟"意思是：和你一起乘船南下，你知道我唱的是思乡的歌。这里"吴榜"指江南的船，"越吟"是用典故表示思乡之情。
中间四句写景抒情："故乡渺无际"说故乡遥远望不到边；"逐客意何深"说自己像被放逐的人一样心情沉重；"岸草馀春色"写岸边还有春天的痕迹；"樯云阁昼阴"说船桅上的云让白天也变得阴沉。这几句通过景物描写烘托出作者忧郁的心情。
最后两句"聊城经过处，应识鲁连心"用历史典故：经过聊城时，你应该能理解当年鲁仲连（战国时期的名士）的心情。这里暗示自己和朋友都是有才华却不得志的人。
全诗语言朴实，通过乘船途中的所见所感，表达了游子对家乡的思念和怀才不遇的苦闷。诗中景物描写与情感抒发自然融合，历史典故的运用也恰到好处，让普通读者能感受到古代文人漂泊在外的典型心境。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。