现代解析
这首诗表达了对亲人朋友的思念和对时光流逝的感慨，同时描绘了美好的自然景象。
首句“征轩暂止白云乡”意思是，旅途中的车子暂时停在了如白云般美丽的地方，暗示诗人暂时停下了奔波的生活，回归宁静的故乡。接着“爱尔琼枝共一堂”表达了对亲人（宗兄南野和侄子崇一）的深厚感情，希望与他们团聚，共享天伦之乐。
“缘鬓经年容易改，缁尘随世未应忙”这两句感慨时光流逝，头发渐渐变白，岁月不饶人，但诗人认为不必过于匆忙地追逐世俗的纷扰，应该保持内心的从容。
“当筵月色留清曙，照眼春花舞翠裳”描绘了美好的自然景象：夜晚的月色清朗，仿佛停留在清晨；春天的花朵鲜艳夺目，如同穿着翠绿衣裳的舞者。这两句展现了诗人对自然之美的欣赏，同时也暗示了生活中的美好时刻。
最后两句“回首西园飞盖处，风流宁论五陵狂”回忆过去在西园的欢乐时光，感叹那时的风流潇洒，不必去和那些五陵少年（古代指富贵人家的子弟）的轻狂相比，表达了对过去美好时光的怀念和对当下生活的满足。
总的来说，这首诗通过对亲情、时光和自然美景的描写，表达了诗人对生活的感悟和对美好时光的珍惜。