现代解析
这首诗描绘了一幅秋日登山的闲适画面，充满对自然和友情的赞美。
开头两句写秋霜为山间雾气染上新的色彩，诗人拄着竹杖与友人漫步在崎岖山路上。"柔岚"指山间轻柔的雾气，"扶筇"是拄着竹杖的意思，这两句用简洁的笔触勾勒出秋山清朗的意境。
中间四句写登山时的雅趣：山径因前人足迹而留下名字（"朱履"代指前人），带着美酒登山的人怎会说自己贫穷呢？这两句透着文人雅士的洒脱。后两句写归途景色：满天雪白的云朵催着船儿离去，江涛声一路陪伴归人，用流动的景物衬托出悠然心境。
最后两句是点睛之笔：再次见到熟悉的松竹，感谢青山不嫌弃人们频繁造访。这里把青山拟人化，既表现了对自然的热爱，也暗含对老友重逢的欣喜。全诗语言清新自然，通过霜色、山径、云朵、江声等意象，将一次普通的登山写得充满诗意，展现了古人"天人合一"的生活情趣。