现代解析
这首诗表达了一种对古代圣贤思想的向往和反思。
诗人首先说自己在思考古代圣人的思想境界，认为他们的心胸超越了世俗的局限（"八纮"指四面八方，代表整个世界）。接着用对比手法：在圣人眼中，永恒的天理才是最重要的，而短暂的人世纷争显得微不足道。
中间四句用具体例子说明：尧舜禹这些圣王传承天下时，就像递一杯水那样简单自然，互相行礼就完成了权力交接。但诗人指出，后人永远觉得这种事很惊人，其实这还达不到真正的"大道"境界。
整首诗的精髓在于：
1. 赞美圣人超脱世俗的胸怀
2. 讽刺世人把权力看得太重
3. 暗示真正的"大道"比史书记载的圣王事迹还要高深
诗人用递杯水这个日常比喻，把神圣的禅让制度说得轻松平常，既展现了圣人的境界，也暗含对现实权力争斗的批评。最后提醒读者：不要被史书记载的圣人事迹局限，真正的大道还在更深处。