现代解析
这首诗描绘了作者在泰山之巅与挑夫（力夫）共度半日的场景，充满了超脱尘世的仙气和醉意朦胧的美感。
前两句"奇峰万仞绝红尘，连袂天阶酒半醺"：写泰山高耸入云，仿佛与尘世隔绝。作者和挑夫并肩走在宛如天梯的石阶上，酒至微醺。这里的"连袂"（衣袖相连）生动表现了两人亲密同行的画面。
三四句"弃我山颠独枕石，知君梦里亦生云"：写作者独自在山顶枕石而卧，想象挑夫梦中也会梦见云海翻腾。这两句既表现了山巅的孤高，又通过"生云"的意象增添了梦幻色彩。
五六句"参差殿影依岩立，迢递钟声隔涧闻"：写山间寺庙依山而建的错落景象，和远处传来的钟声。这两句通过视觉（殿影）和听觉（钟声）的描写，让读者仿佛身临其境。
最后两句"莫怪啼鹃催不起，仙都谁不醉氤氲"：说不要怪杜鹃鸟叫不醒我们，在这仙境般的地方，谁不会被云雾酒气醉倒呢？用幽默的口吻道出了泰山令人沉醉的魅力。
全诗最大的特点是：
1. 把雄伟的泰山写得仙气飘飘
2. 通过"酒半醺"、"醉氤氲"等词营造出朦胧醉意
3. 既有"绝红尘"的超脱，又有"连袂"同行的温情
4. 最后用杜鹃鸟的啼叫反衬出仙境般的沉醉感
诗人用通俗自然的语言，把一次普通的登山经历写得如此富有诗意，让读者也能感受到泰山之巅那种超然物外、似醉非醉的奇妙体验。