现代解析
这首诗词描绘了一场庄严肃穆的祭祀场景，表达了对上天神灵的虔诚敬意和祈求福祉的愿望。
开头"于皇上帝，肃然来临"直接点明主题：至高无上的神灵庄重地降临人间。这里的"上帝"不是指基督教的神，而是中国古代对最高神灵的尊称。
中间部分描写祭祀过程："恭荐芳俎"是说恭敬地献上芳香美味的祭品，"以达高明"表示这些祭品是为了上达神明。"烹饪既事，享于克诚"说明祭品已经精心准备好，要用最真诚的心意来供奉。
最后两句是祈祷："以介景福"祈求神灵赐予大福，"惟德之馨"强调只有高尚的品德才是最芬芳的祭品。这里用"馨"（芳香）来形容美德，把抽象的道德品质具象化，很有诗意。
全诗用简洁有力的语言，通过祭祀仪式这个具体场景，表达了古人对神灵的敬畏、对美德的推崇，以及对美好生活的向往。虽然写的是宗教仪式，但重点落在人的真诚和品德上，体现了"以德配天"的传统思想。