现代解析
这首诗是作者在牛头山与友人分别时所作，表达了对友人品格的赞美和离别时的感慨。
前两句"循声久已比龚黄，此日登临与饯觞"是说：我早就听说你的政绩堪比古代贤臣龚遂、黄霸（两人都是汉代著名清官），今天终于有机会一起登山并为你饯行。这里用历史名臣作比，突出友人的清廉能干。
后两句"肝胆照人真气在，晴波千顷叹茫茫"转为抒情：你光明磊落的品格令人敬佩，就像眼前这千顷晴波一样坦荡开阔，面对如此壮阔的景色，我不禁为即将分别感到怅惘。用"晴波千顷"的壮美景象，既赞美友人胸怀，又暗含离别的苍茫感。
全诗巧妙地将对友人的赞美、对景色的描写和离别之情融为一体，语言平实却意境开阔。最打动人的是那份真诚：对友人品格的真心钦佩，对离别的不舍都是发自内心的。这种真挚的情感，加上开阔的山水意境，让普通的送别场景显得格外动人。