现代解析
这首诗《留别京师诸友》表达了诗人离开京城时对友人的深情告别，以及对未来生活的向往与期待。
首联“何许倾心一笑逢，黄金台下未从容”写的是诗人与友人在京城相遇的珍贵时刻。诗人回忆起与朋友们在黄金台下的相遇，虽然当时并不从容，但那一笑却是真诚而难忘的。这里体现了诗人对友情的珍视。
颔联“尘途渴洒三春雨，归梦频催午夜钟”则表达了诗人对归乡的渴望。诗人将自己比作干渴的土地，渴望三月的春雨滋润，而午夜钟声则催促着他回到故乡的梦中。这一联描绘了诗人对家乡的深切思念。
颈联“鹤发任教垂两耳，丝桐独抱向千峰”中，诗人用“鹤发”来形容自己年事已高，但即便如此，他依然怀抱“丝桐”（古琴），向往着千山万壑。这里表现了诗人对自由生活的向往，即使年老，依然心怀壮志。
尾联“东风莫道无巴鼻，吹得都门绿又浓”则是诗人对未来的乐观展望。诗人认为东风（春天的风）虽然看似无形，但它却能让京城重新焕发生机，绿意盎然。这里暗示着诗人对新生活的期待，相信未来会有新的机遇和希望。
总的来说，这首诗通过对友情、思乡、自由和未来的描绘，表达了诗人对过去经历的感慨，以及对未来生活的积极态度。诗中的情感真挚而深刻，语言优美而富有画面感，能够让读者感受到诗人的内心世界。