现代解析
这首诗描绘了一座高耸的楼阁（清远阁）带给人的超脱感受，展现了壮阔的自然景色和诗人开阔的胸怀。
前两句写楼阁高耸独立，仿佛超脱于尘世的纷扰之外。用"屹然"形容楼阁的挺拔，"虚阁"暗示其空灵的气质，"莲宫"则让人联想到佛教的清净世界。
中间四句是精彩的景物描写：浩荡的天地间吹来清爽的风，高耸的栏杆倚靠着晴朗的天空。江水奔腾流向吴楚之地（长江中下游），山势连绵连接着遥远的岷山和峨眉山。这里用"浩荡""峥嵘"等词突出了景色的壮阔，通过"江奔""山接"的动态描写让画面充满气势。
最后两句点题：清远阁这个名字取得真好，登高望远让我的心情变得宽广舒畅。"裕吾衷"就是使内心变得开阔的意思，表达了登高带来的精神享受。
全诗通过描绘高阁远眺的壮丽景色，表达了超脱尘世、心胸开阔的感受。诗人站在高处，将大江远山尽收眼底，这种视野的开阔也象征着精神的升华。诗中动静结合的写景手法，让读者仿佛也能感受到清风的吹拂，看到江水的奔流，体会到登高望远的畅快。