现代解析
这首诗描绘了一个送别友人的场景，充满了离愁别绪和对人生际遇的感慨。
前两句"木落千山怨别离，自知难驻马行蹄"用秋天落叶的景象烘托离别的哀愁，暗示人生聚散无常，就像落叶无法停留在枝头，友人的马蹄声也终将远去。
中间四句通过历史典故和景物描写，表达了怀才不遇的苦闷。"上书季子"说的是战国苏秦多次上书不被采纳的遭遇，"献赋荀卿"指荀子晚年才被齐国重用的经历，暗示友人可能也面临着仕途不顺的困境。"驿店破旗"、"戍楼残角"这些萧瑟的秋景，更强化了这种失意落寞的氛围。
最后两句"袖藏秘策君门远，应望中原泣鼓鼙"最为动人。友人虽然怀揣治国良策，却难以接近君王施展抱负，只能遥望中原，在战鼓声中暗自垂泪。这里既有对友人才能的肯定，也流露出对现实无奈的悲叹。
全诗将个人离别之情与家国情怀巧妙融合，用典自然，写景生动，在萧瑟秋景中寄托了深沉的人生感慨，读来令人感同身受。特别是最后对友人怀才不遇的描写，很容易引发古今读者的共鸣。