现代解析
这首诗表达了作者虽然身处漂泊之境，但内心仍坚守气节与理想的情怀。
前两句"浮槎非我好，恋恋为衣冠"说：我并非喜欢漂泊生活，只是放不下心中的道德操守（衣冠象征士人的品格）。就像古代义士豫让（为报知遇之恩不惜毁容复仇）和田横（宁死不屈的义士）那样，虽然处境艰难，但气节长存。
中间四句用两个典故：
"芦中长磬折"用伍子胥逃亡时芦苇中吹箫乞食的典故，说自己在困境中仍保持谦卑姿态；
"圯上独盘桓"用张良为老人拾鞋的典故，表达在逆境中坚持修身养性。
最后两句"虽未成嘉遁，人呼管幼安"是自谦：虽然还没达到隐士管宁（字幼安）那样超然的境界，但人们已把我比作他了。整首诗通过历史人物的典故，展现了作者在漂泊中坚守品格、追求高尚的精神世界。