现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的山中景象，表达了对仙人踪迹的追寻和对自然永恒的感叹。
开头两句说仙人虽然已经离开，但留下了痕迹，云雾虽深却不会让人迷路。这里用"仙去留迹"暗示仙人曾经存在过，而"云深不迷"则营造出一种神秘又安心的氛围。
中间四句具体描写山洞和植物的景象：洞门一直静悄悄的，仙草茂盛生长。诗人走了很远的路来探寻，不知仙人何时会乘着仙鹤回来。这里"瑶草"是传说中的仙草，"鹤驭"指仙人骑鹤归来，通过这些意象强化了仙境的感觉。
最后两句写诗人漫游时与松树、飞鸟为伴，回头看到夕阳低垂。这里通过"松鸟共"表现人与自然和谐相处，而"夕阳低"则暗示时间流逝，带有淡淡的惆怅。
全诗用简单的自然景物构建出一个超脱尘世的仙境，表达了诗人对仙人的向往和对自然之美的欣赏。语言清新自然，意境悠远，让人感受到一种超然物外的宁静之美。