现代解析
这首诗描绘了皇帝亲临太学（古代最高学府）视察的盛大场景，表达了对国家文教昌盛的赞美。
前四句写盛世景象：天下太平，皇帝重视文化教育，昨日亲临太学巡视。三千学子如众星拱月般簇拥着皇帝，仪仗队的旗帜在阳光下熠熠生辉。"星辰拱"这个比喻既表现了学子们对皇帝的敬仰，也暗示人才济济的盛况。
后四句转为抒情：诗人想到自己远在万里之外为官，无法亲眼目睹这盛况，只能遥望皇帝车驾扬起的尘土。最后两句升华主题：皇帝心怀尧舜之志（古代圣王），但诗人感叹自己虽近在咫尺，却难以成为皇帝重视的贤才。"席上珍"比喻珍贵的人才，透露出诗人怀才不遇的淡淡惆怅。
全诗用典自然，既有宏大的场面描写，又有细腻的个人情感，在歌颂盛世的同时，也流露出知识分子对自身价值的思考。