现代解析
这首诗描绘了一群朋友结伴攀登陶山幽栖寺的生动场景，展现了登山途中的野趣和登顶后的畅快心情。
前两句点明地点——幽静的栖居之地，陡峭的山崖让这里人迹罕至。"绝壁到人稀"既写实又暗示了这是一次不同寻常的探险。
中间四句用生动的细节描写登山过程：拄着拐杖小心绕过突出的山石（石角斜钩杖），弯曲的藤蔓像衣服一样挂在身上（藤稍曲桂衣）。带着简单的干粮（壶飧）攀爬险峻的山洞，山下寺庙的钟声越来越微弱（钟磬下方微）。这些细节让读者仿佛身临其境，感受到登山的艰辛与乐趣。
最后两句直抒胸臆：大家都有登高望远的兴致，这么开心的时刻，谁能不喝个痛快再回家呢？"不醉归"的豪迈语气，把登山后的满足感和朋友相聚的欢乐表现得淋漓尽致。
全诗语言朴实自然，通过具体的生活细节展现登山之乐，最后以畅饮作结，充满生活气息和真挚情感，让读者也能感受到那份与好友同游山水的快乐。