现代解析
这首诗是一位官员送别同僚马潜庵时写的，表达了对友人品格和理想的赞美，同时暗含对官场现实的感慨。
前两句"百折不挠剩此身，更将斯道委何人"是说：马潜庵在官场历经挫折却始终坚守原则，现在他要离开了，这样正直的品格还能托付给谁呢？这里透露出对官场风气的不满。
中间四句用具体景象表达情感："尚无一鹤归秋水"用仙鹤比喻高洁之士，说现在官场缺少这样的人才；"只有孤忠绕紫宸"说马潜庵的忠诚只能萦绕在皇宫周围，暗示他的才能没被重用。"佛火几分冬煦色"用冬日佛寺的灯火比喻温暖，而"海滨方识圣朝仁"则说只有到了偏远地区才能感受到朝廷的仁政，这其实是委婉批评中央政令不通达。
最后两句"东山莫说惟高枕，试看攀辕泪满巾"最动人：表面劝马潜庵别只顾着隐居享乐（东山高枕是隐居典故），实际上我们看到百姓拉着他的车辕流泪挽留，说明他是真正得民心的好官。这里通过百姓的反应，反衬出马潜庵的政绩和人格魅力。
全诗妙在把对友人的赞美、对现实的批评都融入具体意象中，既有"佛火""秋水"这样的优美画面，又有"攀辕泪满巾"这样感人场景，让读者在诗意的画面中感受到作者复杂的情感。