现代解析
这首诗描绘的是秋天在祭坛陪皇帝祭祀的场景，充满庄重感和丰收的喜悦。
开头两句写祭祀现场的环境：殿外凉风飒飒，庭院里火炬排列得像星辰一样明亮。这里用"泠风"和"庭燎"营造出肃穆神秘的氛围。
中间四句讲祭祀的意义：用肥壮的牲畜祭祀，不是为了虚礼，而是庆祝五谷丰登的好年景。提到舜帝的乐章和鲁国的祭祀传统，说明这是延续千年的重要仪式。诗人通过"牲肥"、"谷熟"这些具体意象，把抽象的祭祀活动变得生动可感。
最后两句是诗人的个人感慨：作为小臣，已经跟随皇帝十年，回忆起曾经陪同皇帝耕种的往事。这里"从龙"、"銮舆"等词既表现了皇权的威严，又透露出诗人作为近臣的自豪。
全诗把庄严的祭祀仪式、丰收的喜悦和个人回忆巧妙融合，既有宏大的场面描写，又有细腻的情感表达。通过"风-火-牲-谷-乐-忆"这一系列意象的串联，让读者仿佛身临其境，感受到古代祭祀活动的神圣与隆重。