现代解析
这首诗是送别朋友赴任时所作，借西湖美景表达对友人的赞赏和期许。
首联说友人（王公）曾在西湖处理公务政绩斐然，如今升任右伯（官职），能力无人能及。这里用西湖的盛名衬托友人的才干。
颔联用生动的画面描绘友人洒脱的性情：他的马车随意停靠（"车怠"），酒壶干了就随便找家酒馆畅饮（"罍干"）。看似写闲适生活，实则暗赞他不拘小节、豪爽真性情。
颈联转向议论：当代杰出人物（"人豪"）都受朝廷重用，但若要品评风物人情，还得问问"老夫"（诗人自己）。这里既夸友人受时代认可，又隐含诗人对自己眼光的自信。
尾联回忆当初众人为友人饯行的盛况：仪仗队（"牙璋"）从姑苏（苏州）出发，气势恢宏。以壮行场景收尾，既表达对友人前路顺利的祝愿，也暗含对他再创佳绩的期待。
全诗巧妙融合写景、叙事、议论，通过西湖、酒肆等意象，展现友人能力与性情，语言豪迈而不失亲切，是一首情真意切的赠别诗。