现代解析
这首诗写的是作者从安定返回郡城途中的所见所感，充满旅途的疲惫和对家乡的思念。
开头两句"三十六回广武道，往来八百敢辞艰"直接点出这段路的艰辛——作者已经在这条广武道上往返三十六次，累计走了八百里路，却从未抱怨路途艰难。用具体数字强调坚持，显得特别有力量。
中间四句是旅途实景：老马识途，知道要经过通安驿；天还没亮，残月下的人正翻越双峪山。简陋的木板屋里花瓣飘落，荒凉的山村旁溪水叮咚。这些画面像电影镜头，有声音（马嘶、水声）、有味道（木屋、荒村）、有动态（落花、流水），让读者仿佛跟着作者一起赶路。
最后两句突然转折：陇头这地方根本不值得停留啊，可为什么我已经七年没能回家？前面所有对路途的描写，原来都是为了突出这个"七年未归"的遗憾。这种强烈的对比让人感受到，再熟悉的路、再美的风景，也抵不过对家的思念。
全诗妙在把长途跋涉的辛苦写得举重若轻，直到最后才流露真情。就像我们发朋友圈时先晒沿途风景，最后不经意地说"想家了"，这种含蓄的表达反而更打动人。