现代解析
这首诗描绘了一位名叫惠安伯的官员奉皇帝之命出使后光荣归来的场景，充满了对皇权的赞颂和对使命完成的欣慰。
前两句点明背景：圣明的皇帝重视亲情（可能指派皇族成员出使），郑重地派出了身穿官服的大臣。这里用"衮冕"（华美官服）和"临轩"（亲临殿前）体现仪式的庄重。
中间四句具体描写出使过程：使者恭敬地带着皇帝诏书离开京城，远赴陕西地区执行使命。诗中用"金书""玉节"这些贵重物品象征皇帝赋予的权威，"波分雨露"比喻皇恩如甘霖般滋润远方，"天潢"指皇族血脉，说明这次出使可能还带有安抚宗亲的使命。
最后两句写使者回朝复命：使者即将面见皇帝（"重瞳"代指皇帝），可以汇报说所到之处都呈现出一派生机勃勃的景象。"万物回春"既可能是实指时节，更暗喻皇恩浩荡使天下焕发新生。
全诗通过庄重的仪式描写、贵重的器物象征、生动的自然比喻，塑造了一位恪尽职守的使臣形象，同时赞颂了皇权的威仪与仁德。语言华美但不晦涩，层层递进地展现了古代官员奉旨出使的全过程。