现代解析
这首诗讲了一个古代传说故事，暗含深刻的人生哲理。
故事开头说黄帝带着七位贤臣南巡，结果在襄城郊外集体迷路。这时遇到个放牧的小孩，小孩一句话就点明了方向，黄帝立刻恭敬地称他为"天师"。诗人通过这个典故告诉我们：真正的智慧不一定来自权威（大隗是古代传说中掌管山林的神），平凡人（庶民）也可能有真知灼见。如果因为对方身份低微就傲慢不听劝（足已不逊），反而会错过宝贵的学习机会（他人之资）。
全诗用生动的历史故事说明：
1. 身份地位不等于智慧高低
2. 要保持谦逊开放的心态
3. 生活中处处有老师，关键要能放下成见
最妙的是最后两句，像一记警钟：那些自以为是、看不起别人建议的人，其实是在断送自己获取智慧的机会。这种借古喻今的写法，让深刻的道理变得特别有说服力。