现代解析
这首诗讲的是乾隆皇帝乘船回苏州行宫途中的所见所感，用大白话来解析就是：
前两句说行程——船夫敲着船舷（鸣榔）走了二十里水路到胥门（苏州城门），下船换马车（按辔）进城，离行宫已经不远了。这里"廿里""不遥"显得很轻松，透露出皇帝结束巡查后的放松心情。
后两句写打算——皇帝心想：苏州的民情我已经了解得差不多了（大略已观民意悉），明天就从江宁（南京）启程回去吧。这里"悉"字用得巧妙，既显得亲民，又带着统治者居高临下的观察视角。最后直接拍板决定行程，帝王的干脆果断跃然纸上。
全诗就像随手写的行程备忘录，没有刻意修饰，但皇帝巡视江南时那种"边走边看、随时决策"的工作状态，以及江南水乡特有的行船换马交通方式，都生动地呈现出来了。最有趣的是，明明可以大张旗鼓的皇家行程，在他笔下就像普通人出门遛弯一样随意。