现代解析
这首诗描绘了一个送别友人的场景，充满了孤独、感伤和对未来的迷茫。
开头两句"措足疑无地，扪心幸有天"写的是诗人送别友人时的心情：站在岸边，感觉无处立足（暗示内心的失落），只能摸着胸口庆幸还有苍天作伴。这里用夸张的手法表现了诗人强烈的孤独感。
中间四句是送别时的具体场景："故人成邂逅"说这次相遇很偶然，"残喘见哀怜"写自己处境艰难却得到友人同情。"落日惊魂外，孤云泪眼边"用落日和孤云两个意象，既写实景又表达心情——看着落日感到心惊，望着孤云不禁落泪。
最后两句"西归万里梦，今夕到君船"最有意思：诗人想象友人西行的万里路程就像一场梦，而今晚这个梦就停泊在友人的船上。把漫长的旅程比作"梦"，既写出了距离之远，又暗示人生如梦幻般飘忽不定。
整首诗妙在把送别的伤感、对未来的迷茫，都融入了具体的景物描写中。落日、孤云、船这些平常事物，在诗人笔下都带上了浓重的感情色彩。特别是最后把万里行程比作一场梦，既新颖又意味深长，让整首诗的意境一下子开阔起来。