现代解析
这首诗是明代诗人送别友人沈子公去贵州任职时写的，充满了对友人的赞美和祝福。
前两句"皇德同天覆，贤人简帝心"是说：皇帝的恩德像天一样广阔，而像沈子公这样的贤能之人正是皇帝看重的人才。这里用"天"来比喻皇恩，既显得宏大，又暗示了沈子公受重用的原因。
中间四句描写沈子公的行程和品格。"却纡闽海节"说他放下在福建的官职，"去历井垣深"指他要远赴贵州（古代认为贵州偏远，用"井垣深"来形容）。"履道无夷险"赞美他为人正直，做事不分难易；"逢时自古今"说他生逢其时，能施展抱负。这几句既写出了友人远行的艰辛，又赞扬了他的品格。
最后两句"江亭一杯酒，听奏伯牙琴"是送别时的场景：在江边亭子里饮酒饯别，听着像伯牙弹琴那样高雅的乐曲。这里用"伯牙琴"的典故，既形容音乐优美，又暗喻他们之间的知音之情。
整首诗通过赞美友人的才能品德、描述远行的艰辛、刻画送别的场景，表达了诗人对友人的深厚情谊和美好祝愿。语言庄重又不失温情，用典自然，展现了明代送别诗的特点。