现代解析
这首诗写的是作者去二十里外的山上祭拜父亲坟墓的日常经历，通过朴素的生活细节传递出深沉的情感。
前四句讲路途艰辛：虽然只有二十里路，但来回需要仆人搀扶。作者内心充满哀思与敬意，却无法充分表达，只能默默承受身体的疲惫。这里用"筋力知何如"的疑问句，生动表现出中年人祭扫时力不从心的真实状态。
后四句转向温馨的家庭场景：清晨出门傍晚归来，孩子们在门口欢笑着迎接。最动人的是结尾两句：老母亲心疼儿子，赶紧让人准备热茶。一个"亟"字（急忙的意思），把母亲对儿子的疼爱写得活灵活现。
全诗妙在把祭扫的哀伤与归家的温暖自然衔接，用"迎门嬉众雏"的孩童欢笑冲淡哀愁，再用母亲准备热茶的细节温暖全篇。这种哀而不伤、充满生活气息的表达，让读者既感受到对逝者的怀念，又体会到家庭亲情的可贵。最打动人心的往往就是这些日常生活中的温情瞬间。