现代解析
这首诗是在赞美岳飞和他的岳家军，用大白话来分析就是：
第一句说当年人人都夸岳家军纪律严明，别的军队根本没法比。就像现在夸一个团队"铁军"一样，突出他们的自律性。
第二句讲岳家军行军经过的村庄都秩序井然（按堵就是安稳的意思），立下的战功多到随处都能刻碑纪念。就像现在说"走到哪都受百姓欢迎，功劳多得奖状都挂不下"。
第三句夸岳飞不仅打仗厉害（威名无敌），写的诗词文章也超一流（绝尘就是甩别人几条街）。类似现在说"能文能武的全能冠军"。
最后两句说岳飞一心要收复中原报答皇帝，顺便还能轻松收拾农民起义军（黄巾代指起义军）。这里能看出岳飞"主业收复失地，兼职平定内乱"的忙碌状态，也暗含对他壮志未酬的惋惜。
全诗就像给岳飞拍宣传片：先用纪律、战功、才华塑造完美形象，最后用"报国未成"留下悲情余韵，让人既佩服又心疼。语言直白有力，像用排比句写英雄简历，最后两句突然转折，给人留下深刻印象。
吕午
（1179—1255）徽州歙县人，字伯可，号竹坡。宁宗嘉定四年进士。历知馀杭、龙阳县，有政绩。累拜监察御史，疏论切直，独立无党。迁浙东提刑，复为监察御史，屡为史嵩之所忌。官至中奉大夫。有《竹坡类稿》、《左史谏草》。