现代解析
这首诗描绘了诗人在常州城外夜泊时，回忆起与好友半溪郡公的深厚情谊。
开篇写诗人傍晚将船停在天宁寺下，半溪郡公特意出城相迎。"百里路"说明郡公不辞辛劳远道而来，"十年梦"则道出两人阔别已久。中间四句用对比手法：往日风雨中多病缠身，如今在江湖上终于能放下远忧；眼前春野初晴景色开阔，与当年形成鲜明对比。最后邀请好友一同登惠山楼赏景，既表达重逢的喜悦，又展现对未来的期待。
全诗语言平实却情感真挚，通过"晚泊""迎候""病忧""晴景"等生活化场景，展现了朋友间超越时空的情谊。最打动人的是那种历经沧桑后老友重逢的温暖，以及面对美景时想要分享的迫切心情，让读者感受到友情的珍贵和生活的美好。