现代解析
这首诗描绘了秋天离别时的惆怅与对未来的忧虑，语言简洁却情感深厚。
前两句写景：楚地秋色萧瑟，碧空云淡，官员（旟隼指代仪仗）专程来到江边小舟相送。这里用"萧瑟"的秋景烘托离别的氛围，"高飞"的仪仗又暗示着远行的隆重。
后两句抒情：诗人即将踏上万里征程（乘槎指远行），人还没出发就开始担心，日后思念家乡时会像古人谢朓一样在谢公楼上伤感断肠。这里用"预愁"二字巧妙写出了对未知旅途的忐忑，用"谢公楼"的典故暗示自己会像古人一样怀乡。
全诗最动人的地方在于：明明是被隆重送别的场合，诗人却敏锐地捕捉到秋意的苍凉；明明正要开始远行，思绪却已飘到未来思乡的时刻。这种时空交错的写法，把离别时复杂的心情写得既真实又富有诗意。