现代解析
这首诗讲的是一个人在平凡生活中找到快乐和智慧的故事。
开篇"培塿无松柏"说小土坡上长不出参天大树，暗示自己只是个普通人，但依然可以享受生活。"驾言此焉游"就是驾着车来这里散心，表达随遇而安的心态。
中间四句是生活智慧：读书要用心体会，不是死记硬背；打扫房间这样的琐事也能让人忘记烦恼。用尺蠖（一种虫子）作比喻，说该收缩时就收缩，该伸展时自然伸展，不必强求。
最后两句是豁达的人生观：能回家固然好，暂时回不去就在外面多待会儿也无妨。全诗用日常小事告诉我们：平凡生活里藏着大智慧，顺其自然就能活得轻松快乐。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。