现代解析
这首诗是作者晚年对人生的感悟，表达了他看透名利、向往清静生活的心境。
前两句写自己关起门来静坐读道家经典，认为真正的"道"存在于内心，不需要外界的认可。"黄庭"指道家修炼的经典，"灵台"就是人的内心世界。
中间四句是人生经历的对比：年轻时虽然贫穷但内心满足，晚年做个小官反而觉得轻松。这时候才明白，当官带来的荣华富贵（"轩冕"）其实是种负担，不如隐居山林来得自在。
最后两句用幽默的方式总结：我的老师（"绛帐先生"）要是知道我现在这么想，肯定会拍手称快。那些看似光鲜的名利（"南箕北斗"指天上的星宿），其实都是虚的。
全诗语言朴实，通过年轻和年老、做官和隐居的对比，传递出一个道理：真正的幸福在于内心的平静，而不是外在的名利地位。这种看透世事的智慧，正是这首诗最打动人的地方。