现代解析
这首诗描绘了作者奉命出使南方时的所见所感，充满豪迈气概和家国情怀。
前两句写行程：作者乘坐驿车进入南方，看到朝廷文书（云章）像红霞般映照着南海。这里用"云章"代指官方文书，暗示使命的重要性。
中间四句展现壮阔气象：天边有龙虎般的威严气势（暗指朝廷威仪），南方边境虽远却与中原风俗相通。"马牛风"是典故，比喻相隔虽远却气息相通。后两句更升华主题：日月普照八方，车轨文字统一万里，强调国家疆域辽阔但文化统一。
最后两句点明使命意义：要把南方风貌绘入《王会图》（古代记录诸侯朝见的图画），让朝廷的恩泽（茅土指分封的领地）永远福荫边疆。全诗通过出行见闻，表达了维护国家统一、传播中央政令的使命感，充满开阔的胸襟和自豪感。
诗人用龙虎、日月等宏大意象，配合"八荒""万里"等空间词，营造出雄浑的盛唐气象，而"车书同""王会"等表述又巧妙体现了文化认同的政治主题。